Nová právní úprava by měla zaručovat právo osob doprovázených speciálně vycvičeným psem vstupovat do veřejně přístupných prostor a do prostředků veřejné dopravy, aniž by byl např. vyžadován zvláštní poplatek za psa apod. Držení a využívání doprovodu psa se speciálním výcvikem nesmí představovat nevýhodu ani v oblasti přístupu k bydlení a zaměstnání. Obecně musí platit, že osoba v doprovodu psa se speciálním výcvikem má mít stejná práva na zacházení jako osoba bez zdravotního postižení a bez doprovodu psa.